|
@@ -124,7 +124,7 @@ ____
|
|
|
____
|
|
____
|
|
|
## class Graph <Node>
|
|
## class Graph <Node>
|
|
|
|
|
|
|
|
-Наследник Img с параметрм Node(чтобы была возможность обратится к каждому узлу через индексы)
|
|
|
|
|
|
|
+##### Наследник Img с параметрм Node(чтобы была возможность обратится к каждому узлу через индексы)
|
|
|
### Cвойства: <br><br>
|
|
### Cвойства: <br><br>
|
|
|
<b>BMP map;</b> - картина на основе которой строится граф<br>
|
|
<b>BMP map;</b> - картина на основе которой строится граф<br>
|
|
|
<b>Position start;</b> - позиция откуда начнется поиск<br>
|
|
<b>Position start;</b> - позиция откуда начнется поиск<br>
|
|
@@ -160,6 +160,6 @@ ____
|
|
|
}
|
|
}
|
|
|
### Результат для кривой дракона:
|
|
### Результат для кривой дракона:
|
|
|
### Лабиринт:
|
|
### Лабиринт:
|
|
|
-![Image alt = test29] (http://git.fl8.ru/Babycar/RoadSearcher/src/master/test29.bmp)
|
|
|
|
|
|
|
+![test29] (http://git.fl8.ru/Babycar/RoadSearcher/src/master/test29.bmp)
|
|
|
### Выход (зеленая линия):
|
|
### Выход (зеленая линия):
|
|
|
-![Image alt = output29] (http://git.fl8.ru/Babycar/RoadSearcher/src/master/output29.bmp)
|
|
|
|
|
|
|
+![output29] (http://git.fl8.ru/Babycar/RoadSearcher/src/master/output29.bmp)
|
