| 
					
				 | 
			
			
				@@ -124,7 +124,7 @@ ____ 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				 ____ 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				 ## class Graph <Node> 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				  
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-Наследник Img с параметрм Node(чтобы была возможность обратится к каждому узлу через индексы) 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+##### Наследник Img с параметрм Node(чтобы была возможность обратится к каждому узлу через индексы) 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				 ### Cвойства: <br><br> 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				  <b>BMP map;</b> - картина на основе которой строится граф<br> 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				  <b>Position start;</b> - позиция откуда начнется поиск<br> 
			 | 
		
	
	
		
			
				| 
					
				 | 
			
			
				@@ -160,6 +160,6 @@ ____ 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				 	} 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				 ### Результат для кривой дракона: 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				 ### Лабиринт: 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-![Image alt = test29] (http://git.fl8.ru/Babycar/RoadSearcher/src/master/test29.bmp) 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+![test29] (http://git.fl8.ru/Babycar/RoadSearcher/src/master/test29.bmp) 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				 ### Выход (зеленая линия): 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-![Image alt = output29] (http://git.fl8.ru/Babycar/RoadSearcher/src/master/output29.bmp) 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+![output29] (http://git.fl8.ru/Babycar/RoadSearcher/src/master/output29.bmp) 
			 |