| 
														
															@@ -6,11 +6,11 @@ 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															  
														 | 
														
														 | 
														
															  
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															  
														 | 
														
														 | 
														
															  
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 _____ 
														 | 
														
														 | 
														
															 _____ 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															-_____ 
														 | 
														
														 | 
														
															 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 
														 | 
														
														 | 
														
															+ 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 ### Модуль img.h - работа с картинками 
														 | 
														
														 | 
														
															 ### Модуль img.h - работа с картинками 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															  
														 | 
														
														 | 
														
															  
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 _____ 
														 | 
														
														 | 
														
															 _____ 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															-_____ 
														 | 
														
														 | 
														
															 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 
														 | 
														
														 | 
														
															+ 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 ##  template <class T\> class Img 
														 | 
														
														 | 
														
															 ##  template <class T\> class Img 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															  
														 | 
														
														 | 
														
															  
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 <br> 
														 | 
														
														 | 
														
															 <br> 
														 | 
													
												
											
										
											
												
													
														 | 
														
															@@ -29,7 +29,6 @@ _____ 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 <b> init() </b> - инициализация картинки(данных) по широте и высоте <br> 
														 | 
														
														 | 
														
															 <b> init() </b> - инициализация картинки(данных) по широте и высоте <br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 <b>Row <T\> operator[](int n)</b> - перегрузка оператора [] для возможности обращения к каждой строке данных<br> 
														 | 
														
														 | 
														
															 <b>Row <T\> operator[](int n)</b> - перегрузка оператора [] для возможности обращения к каждой строке данных<br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 _____ 
														 | 
														
														 | 
														
															 _____ 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															-_____ 
														 | 
														
														 | 
														
															 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 ## template <class T\> class Row  
														 | 
														
														 | 
														
															 ## template <class T\> class Row  
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															  
														 | 
														
														 | 
														
															  
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 ##### Вспомогательный класс, для реализации структуры 2х мерного массива с данными 
														 | 
														
														 | 
														
															 ##### Вспомогательный класс, для реализации структуры 2х мерного массива с данными 
														 | 
													
												
											
										
											
												
													
														 | 
														
															@@ -43,10 +42,9 @@ _____ 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 <b> T* operator[](int n)</b> - перегрузка оператора [] для возможности обращения к каждой ячейке данных<br>  
														 | 
														
														 | 
														
															 <b> T* operator[](int n)</b> - перегрузка оператора [] для возможности обращения к каждой ячейке данных<br>  
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															  
														 | 
														
														 | 
														
															  
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 _____ 
														 | 
														
														 | 
														
															 _____ 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															-_____ 
														 | 
														
														 | 
														
															 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 
														 | 
														
														 | 
														
															+ 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 ##  Работа с BMP 
														 | 
														
														 | 
														
															 ##  Работа с BMP 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 _____ 
														 | 
														
														 | 
														
															 _____ 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															-_____ 
														 | 
														
														 | 
														
															 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 ##  class Pixel  
														 | 
														
														 | 
														
															 ##  class Pixel  
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															  
														 | 
														
														 | 
														
															  
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 Хранит информацию о пикселе картинки( параметр для класса Img) <br>  
														 | 
														
														 | 
														
															 Хранит информацию о пикселе картинки( параметр для класса Img) <br>  
														 | 
													
												
											
										
											
												
													
														 | 
														
															@@ -82,8 +80,7 @@ _____ 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 		unsigned int impColors = 0; 
														 | 
														
														 | 
														
															 		unsigned int impColors = 0; 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 		int lineImgSize 
														 | 
														
														 | 
														
															 		int lineImgSize 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 	}; 
														 | 
														
														 | 
														
															 	}; 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															-___ 
														 | 
														
														 | 
														
															 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															-___ 
														 | 
														
														 | 
														
															 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 
														 | 
														
														 | 
														
															+____ 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 ## Класс BMP, наследник Img c параметром Pixel 
														 | 
														
														 | 
														
															 ## Класс BMP, наследник Img c параметром Pixel 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															  
														 | 
														
														 | 
														
															  
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 ### Cвойства: что и у IMG 
														 | 
														
														 | 
														
															 ### Cвойства: что и у IMG 
														 | 
													
												
											
										
											
												
													
														 | 
														
															@@ -91,7 +88,7 @@ ___ 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 <b>void read()</b> - считывание bmp картинки <br> 
														 | 
														
														 | 
														
															 <b>void read()</b> - считывание bmp картинки <br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 <b>void write()</b> - запись bmp картинки <br> 
														 | 
														
														 | 
														
															 <b>void write()</b> - запись bmp картинки <br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 BMP() {} - конструктор по умолчанию; 
														 | 
														
														 | 
														
															 BMP() {} - конструктор по умолчанию; 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															-_____ 
														 | 
														
														 | 
														
															 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 
														 | 
														
														 | 
														
															+____ 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 ### Приминение: 
														 | 
														
														 | 
														
															 ### Приминение: 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															  
														 | 
														
														 | 
														
															  
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 	BMP img; 
														 | 
														
														 | 
														
															 	BMP img; 
														 | 
													
												
											
										
											
												
													
														 | 
														
															@@ -103,7 +100,6 @@ _____ 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 ____ 
														 | 
														
														 | 
														
															 ____ 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 ____ 
														 | 
														
														 | 
														
															 ____ 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 ### Модуль graphmap.h - построение графа и нахождение маршрутов 
														 | 
														
														 | 
														
															 ### Модуль graphmap.h - построение графа и нахождение маршрутов 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															-___ 
														 | 
														
														 | 
														
															 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 ____ 
														 | 
														
														 | 
														
															 ____ 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 ## <b> class Node </b> 
														 | 
														
														 | 
														
															 ## <b> class Node </b> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															  
														 | 
														
														 | 
														
															  
														 | 
													
												
											
										
											
												
													
														 | 
														
															@@ -126,10 +122,9 @@ ____ 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 ____ 
														 | 
														
														 | 
														
															 ____ 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 ### struct fo_sort - структура для сортировки указателей на узлы дерева 
														 | 
														
														 | 
														
															 ### struct fo_sort - структура для сортировки указателей на узлы дерева 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 ____ 
														 | 
														
														 | 
														
															 ____ 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															-____ 
														 | 
														
														 | 
														
															 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															-## class Graph  
														 | 
														
														 | 
														
															 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 
														 | 
														
														 | 
														
															+## class Graph <Node> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															  
														 | 
														
														 | 
														
															  
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															-Наследник Img (чтобы была возможность обратится к каждому узлу через индексы) 
														 | 
														
														 | 
														
															 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 
														 | 
														
														 | 
														
															+Наследник Img с параметрм Node(чтобы была возможность обратится к каждому узлу через индексы) 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 ### Cвойства: <br><br> 
														 | 
														
														 | 
														
															 ### Cвойства: <br><br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															  <b>BMP map;</b> - картина на основе которой строится граф<br> 
														 | 
														
														 | 
														
															  <b>BMP map;</b> - картина на основе которой строится граф<br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															  <b>Position start;</b> - позиция откуда начнется поиск<br> 
														 | 
														
														 | 
														
															  <b>Position start;</b> - позиция откуда начнется поиск<br> 
														 | 
													
												
											
										
											
												
													
														 | 
														
															@@ -165,6 +160,6 @@ ____ 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 	} 
														 | 
														
														 | 
														
															 	} 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 ### Результат для кривой дракона: 
														 | 
														
														 | 
														
															 ### Результат для кривой дракона: 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 ### Лабиринт: 
														 | 
														
														 | 
														
															 ### Лабиринт: 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															-<img src = "http://git.fl8.ru/Babycar/RoadSearcher/src/master/test29.bmp" width = '400px'> 
														 | 
														
														 | 
														
															 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 
														 | 
														
														 | 
														
															+![Image alt = test29] (http://git.fl8.ru/Babycar/RoadSearcher/src/master/test29.bmp) 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 ### Выход (зеленая линия): 
														 | 
														
														 | 
														
															 ### Выход (зеленая линия): 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															-<img src = "http://git.fl8.ru/Babycar/RoadSearcher/src/master/output29.bmp" width = '400px'> 
														 | 
														
														 | 
														
															 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 
														 | 
														
														 | 
														
															+![Image alt = output29] (http://git.fl8.ru/Babycar/RoadSearcher/src/master/output29.bmp) 
														 |