| 
														
															@@ -1,5 +1,5 @@ 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 ## Road Searcher 
														 | 
														
														 | 
														
															 ## Road Searcher 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															-####Структура программы: 
														 | 
														
														 | 
														
															 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 
														 | 
														
														 | 
														
															+#### Структура программы: 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 + img.h  - модуль для работы с картинками, пока поддержка только BMP формата. 
														 | 
														
														 | 
														
															 + img.h  - модуль для работы с картинками, пока поддержка только BMP формата. 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 + graphmap.h - модуль построения графа по картике и нахождение в нем маршрутов. 
														 | 
														
														 | 
														
															 + graphmap.h - модуль построения графа по картике и нахождение в нем маршрутов. 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 + roadSearcher.cpp - главный код 
														 | 
														
														 | 
														
															 + roadSearcher.cpp - главный код 
														 | 
													
												
											
										
											
												
													
														 | 
														
															@@ -11,12 +11,12 @@ ____ 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 Абстрактный класс картинки. Представляет собой структуру вроде двумерного массива, в каждой ячейке которого может хранится любая информация, которую можно задавать и менять. 
														 | 
														
														 | 
														
															 Абстрактный класс картинки. Представляет собой структуру вроде двумерного массива, в каждой ячейке которого может хранится любая информация, которую можно задавать и менять. 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															  
														 | 
														
														 | 
														
															  
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															  
														 | 
														
														 | 
														
															  
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															-> ###Cвойства: <br><br> 
														 | 
														
														 | 
														
															 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 
														 | 
														
														 | 
														
															+### Cвойства: <br><br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 > <b> int width, height; </b> - широта и высота <br> 
														 | 
														
														 | 
														
															 > <b> int width, height; </b> - широта и высота <br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 > <b> Row <T\>  *data; </b> - массив строк данных, которые хранятся в ячейке<br> 
														 | 
														
														 | 
														
															 > <b> Row <T\>  *data; </b> - массив строк данных, которые хранятся в ячейке<br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 <b> Settings settings; </b> - настройки для разных типов данных (если это будет работа с картинкой)  
														 | 
														
														 | 
														
															 <b> Settings settings; </b> - настройки для разных типов данных (если это будет работа с картинкой)  
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															  
														 | 
														
														 | 
														
															  
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															-> ###Методы: <br><br> 
														 | 
														
														 | 
														
															 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 
														 | 
														
														 | 
														
															+### Методы: <br><br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 > <b> Img(int width, int height) </b>- конструктор с укозанием широты и высоты <br> 
														 | 
														
														 | 
														
															 > <b> Img(int width, int height) </b>- конструктор с укозанием широты и высоты <br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 ><b> Img() </b>- конструктор по умолчанию  <br> 
														 | 
														
														 | 
														
															 ><b> Img() </b>- конструктор по умолчанию  <br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 > <b> init() </b> - инициализация картинки(данных) по широте и высоте <br> 
														 | 
														
														 | 
														
															 > <b> init() </b> - инициализация картинки(данных) по широте и высоте <br> 
														 | 
													
												
											
										
											
												
													
														 | 
														
															@@ -25,10 +25,10 @@ _____ 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 ######  template <class T\> class Row  
														 | 
														
														 | 
														
															 ######  template <class T\> class Row  
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 Вспомогательный класс, для реализации структуры 2х мерного массива с данными 
														 | 
														
														 | 
														
															 Вспомогательный класс, для реализации структуры 2х мерного массива с данными 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															  
														 | 
														
														 | 
														
															  
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															-> ###Cвойства: <br><br> 
														 | 
														
														 | 
														
															 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 
														 | 
														
														 | 
														
															+### Cвойства: <br><br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 > <b>int width;</b> - ширина строки<br> 
														 | 
														
														 | 
														
															 > <b>int width;</b> - ширина строки<br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															  <b> T** pixel; </b> - ячейка с хранимыми данными<br><br> 
														 | 
														
														 | 
														
															  <b> T** pixel; </b> - ячейка с хранимыми данными<br><br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															-> ###Методы: <br><br> 
														 | 
														
														 | 
														
															 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 
														 | 
														
														 | 
														
															+### Методы: <br><br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 > <b>Row()</b> - конструктор по умолчанию<br> 
														 | 
														
														 | 
														
															 > <b>Row()</b> - конструктор по умолчанию<br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 > <b> Row(int width)</b> - конструктор с шириной, инициализация по ширине<br> 
														 | 
														
														 | 
														
															 > <b> Row(int width)</b> - конструктор с шириной, инициализация по ширине<br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 > <b> T* operator[](int n)</b> - перегрузка оператора [] для возможности обращения к каждой ячейке данных<br>  
														 | 
														
														 | 
														
															 > <b> T* operator[](int n)</b> - перегрузка оператора [] для возможности обращения к каждой ячейке данных<br>  
														 | 
													
												
											
										
											
												
													
														 | 
														
															@@ -38,12 +38,12 @@ _____ 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 _____ 
														 | 
														
														 | 
														
															 _____ 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 ######  class Pixel   
														 | 
														
														 | 
														
															 ######  class Pixel   
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 Хранит информацию о пикселе картинки( параметр для класса Img) <br>  
														 | 
														
														 | 
														
															 Хранит информацию о пикселе картинки( параметр для класса Img) <br>  
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															->###Cвойства:<br><br> 
														 | 
														
														 | 
														
															 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 
														 | 
														
														 | 
														
															+### Cвойства:<br><br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 int r; - красный цвет<br> 
														 | 
														
														 | 
														
															 int r; - красный цвет<br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 int g; - зелены цвет<br>  
														 | 
														
														 | 
														
															 int g; - зелены цвет<br>  
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 int b; - синий цвет<br> 
														 | 
														
														 | 
														
															 int b; - синий цвет<br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 int a; - канал<br> 
														 | 
														
														 | 
														
															 int a; - канал<br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															-> ###Методы: 
														 | 
														
														 | 
														
															 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 
														 | 
														
														 | 
														
															+### Методы: 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 > конструктор (r, g, b),<br> конструктор (), <br>конструктор (r, g, b, a)<br> 
														 | 
														
														 | 
														
															 > конструктор (r, g, b),<br> конструктор (), <br>конструктор (r, g, b, a)<br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 _____ 
														 | 
														
														 | 
														
															 _____ 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 ##### Структура settings - для прописания настроек картинки 
														 | 
														
														 | 
														
															 ##### Структура settings - для прописания настроек картинки 
														 | 
													
												
											
										
											
												
													
														 | 
														
															@@ -70,13 +70,13 @@ _____ 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 	}; 
														 | 
														
														 | 
														
															 	}; 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 ##### Класс BMP, наследник Img c параметром Pixel 
														 | 
														
														 | 
														
															 ##### Класс BMP, наследник Img c параметром Pixel 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															  
														 | 
														
														 | 
														
															  
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															->###Cвойства: что и у IMG 
														 | 
														
														 | 
														
															 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															-> ###Методы: 
														 | 
														
														 | 
														
															 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 
														 | 
														
														 | 
														
															+### Cвойства: что и у IMG 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 
														 | 
														
														 | 
														
															+### Методы: 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 > <b>void read()</b> - считывание bmp картинки<br> 
														 | 
														
														 | 
														
															 > <b>void read()</b> - считывание bmp картинки<br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 > <b>void write()</b> - запись bmp картинки <br> 
														 | 
														
														 | 
														
															 > <b>void write()</b> - запись bmp картинки <br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 > BMP() {} - конструктор по умолчанию; 
														 | 
														
														 | 
														
															 > BMP() {} - конструктор по умолчанию; 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 _____ 
														 | 
														
														 | 
														
															 _____ 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															-###Приминение: 
														 | 
														
														 | 
														
															 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 
														 | 
														
														 | 
														
															+### Приминение: 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															  
														 | 
														
														 | 
														
															  
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 	BMP img; 
														 | 
														
														 | 
														
															 	BMP img; 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 	cout << "Start read..."; 
														 | 
														
														 | 
														
															 	cout << "Start read..."; 
														 | 
													
												
											
										
											
												
													
														 | 
														
															@@ -91,7 +91,7 @@ ___ 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 ##### class Node 
														 | 
														
														 | 
														
															 ##### class Node 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															  
														 | 
														
														 | 
														
															  
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															  
														 | 
														
														 | 
														
															  
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															-> ###Cвойства: <br><br> 
														 | 
														
														 | 
														
															 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 
														 | 
														
														 | 
														
															+### Cвойства: <br><br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															  <b>bool vizited;</b> - посещен ли узел 
														 | 
														
														 | 
														
															  <b>bool vizited;</b> - посещен ли узел 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															  <b>int w; </b>- вес узла (или его возвышенность)<br> 
														 | 
														
														 | 
														
															  <b>int w; </b>- вес узла (или его возвышенность)<br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															  <b>int distation;</b> - расстояние до нужной точки (или выхода)<br> 
														 | 
														
														 | 
														
															  <b>int distation;</b> - расстояние до нужной точки (или выхода)<br> 
														 | 
													
												
											
										
											
												
													
														 | 
														
															@@ -100,7 +100,7 @@ ___ 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															  <b>Position pos; </b>- позиция узла<br> 
														 | 
														
														 | 
														
															  <b>Position pos; </b>- позиция узла<br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															  <b>Node *branches[8];</b> - соседние узлы<br> 
														 | 
														
														 | 
														
															  <b>Node *branches[8];</b> - соседние узлы<br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															  
														 | 
														
														 | 
														
															  
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															-> ###Методы: <br><br> 
														 | 
														
														 | 
														
															 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 
														 | 
														
														 | 
														
															+### Методы: <br><br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 >  <b> void calcWeight</b> - подсчет веса узла <br> 
														 | 
														
														 | 
														
															 >  <b> void calcWeight</b> - подсчет веса узла <br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 >  <b>calcDistation(Node previos)</b> - рассчет расстояния относительно переданного предыдущего узла<br> 
														 | 
														
														 | 
														
															 >  <b>calcDistation(Node previos)</b> - рассчет расстояния относительно переданного предыдущего узла<br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 >  <b>operator < (const Node &v2) const</b> - перегрузка операторов больше меньше, для очереди с приорететом <br> 
														 | 
														
														 | 
														
															 >  <b>operator < (const Node &v2) const</b> - перегрузка операторов больше меньше, для очереди с приорететом <br> 
														 | 
													
												
											
										
											
												
													
														 | 
														
															@@ -111,15 +111,15 @@ ____ 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 ##### class Graph наследник Img (чтобы была возможность обратится к каждому узлу через индексы) 
														 | 
														
														 | 
														
															 ##### class Graph наследник Img (чтобы была возможность обратится к каждому узлу через индексы) 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															  
														 | 
														
														 | 
														
															  
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															  
														 | 
														
														 | 
														
															  
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															-> ###Cвойства: <br><br> 
														 | 
														
														 | 
														
															 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 
														 | 
														
														 | 
														
															+### Cвойства: <br><br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															  <b>BMP map;</b> - картина на основе которой строится граф<br> 
														 | 
														
														 | 
														
															  <b>BMP map;</b> - картина на основе которой строится граф<br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															  <b>Position start;</b> - позиция откуда начнется поиск<br> 
														 | 
														
														 | 
														
															  <b>Position start;</b> - позиция откуда начнется поиск<br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															-> ###Методы: <br><br> 
														 | 
														
														 | 
														
															 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 
														 | 
														
														 | 
														
															+### Методы: <br><br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 > <b> Graph(BMP map)</b> - конструктор дерева по картинке (собирает из картинки граф)<br> 
														 | 
														
														 | 
														
															 > <b> Graph(BMP map)</b> - конструктор дерева по картинке (собирает из картинки граф)<br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 > <b> calcdijkstra(Position start)</b> - рассчет расстояний до каждого узла дерева от точки start<br> 
														 | 
														
														 | 
														
															 > <b> calcdijkstra(Position start)</b> - рассчет расстояний до каждого узла дерева от точки start<br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 > <b> drowRoad(Position end)</b> - рисует дорогу от начальной точки до точки end;<br> 
														 | 
														
														 | 
														
															 > <b> drowRoad(Position end)</b> - рисует дорогу от начальной точки до точки end;<br> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															  
														 | 
														
														 | 
														
															  
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															-###Приминение: 
														 | 
														
														 | 
														
															 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 
														 | 
														
														 | 
														
															+### Приминение: 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															  
														 | 
														
														 | 
														
															  
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 	BMP img; 
														 | 
														
														 | 
														
															 	BMP img; 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 	cout << "Start read..."; 
														 | 
														
														 | 
														
															 	cout << "Start read..."; 
														 | 
													
												
											
										
											
												
													
														 | 
														
															@@ -146,6 +146,6 @@ ____ 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 	} 
														 | 
														
														 | 
														
															 	} 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 ### Результат для кривой дракона: 
														 | 
														
														 | 
														
															 ### Результат для кривой дракона: 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 ### Лабиринт: 
														 | 
														
														 | 
														
															 ### Лабиринт: 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															-<img src = "test29.bmp" width = '400px'> 
														 | 
														
														 | 
														
															 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 
														 | 
														
														 | 
														
															+<img src = "http://git.fl8.ru/Babycar/RoadSearcher/test29.bmp" width = '400px'> 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 ### Выход (зеленая линия): 
														 | 
														
														 | 
														
															 ### Выход (зеленая линия): 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															-<img src = "output29.bmp" width = '400px'> 
														 | 
														
														 | 
														
															 
														 | 
													
												
											
												
													
														| 
														 | 
														
															 
														 | 
														
														 | 
														
															+<img src = "http://git.fl8.ru/Babycar/RoadSearcher/output29.bmp" width = '400px'> 
														 |